ਪ੍ਰਤੀਬਿੰਬਤਾ ਦੇ ਆਧਾਰ 'ਤੇ ਮਾਪ ਟੀਚਿਆਂ ਦੀ ਚੋਣ ਕਿਵੇਂ ਕਰੀਏ

ਲੇਜ਼ਰ ਰੇਂਜਫਾਈਂਡਰ, LiDAR, ਅਤੇ ਹੋਰ ਯੰਤਰ ਆਧੁਨਿਕ ਉਦਯੋਗਾਂ, ਸਰਵੇਖਣ, ਆਟੋਨੋਮਸ ਡਰਾਈਵਿੰਗ, ਅਤੇ ਖਪਤਕਾਰ ਇਲੈਕਟ੍ਰਾਨਿਕਸ ਵਿੱਚ ਵਿਆਪਕ ਤੌਰ 'ਤੇ ਵਰਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ। ਹਾਲਾਂਕਿ, ਬਹੁਤ ਸਾਰੇ ਉਪਭੋਗਤਾ ਖੇਤਰ ਵਿੱਚ ਕੰਮ ਕਰਦੇ ਸਮੇਂ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਮਾਪ ਭਟਕਣਾਵਾਂ ਦੇਖਦੇ ਹਨ, ਖਾਸ ਕਰਕੇ ਜਦੋਂ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਰੰਗਾਂ ਜਾਂ ਸਮੱਗਰੀਆਂ ਦੀਆਂ ਵਸਤੂਆਂ ਨਾਲ ਕੰਮ ਕਰਦੇ ਹਨ। ਇਸ ਗਲਤੀ ਦਾ ਮੂਲ ਕਾਰਨ ਅਕਸਰ ਟੀਚੇ ਦੀ ਪ੍ਰਤੀਬਿੰਬਤਾ ਨਾਲ ਨੇੜਿਓਂ ਜੁੜਿਆ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਲੇਖ ਦੂਰੀ ਮਾਪ 'ਤੇ ਪ੍ਰਤੀਬਿੰਬਤਾ ਦੇ ਪ੍ਰਭਾਵ ਵਿੱਚ ਡੂੰਘਾਈ ਨਾਲ ਵਿਚਾਰ ਕਰੇਗਾ ਅਤੇ ਟੀਚੇ ਦੀ ਚੋਣ ਲਈ ਵਿਹਾਰਕ ਰਣਨੀਤੀਆਂ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰੇਗਾ।

1. ਰਿਫਲੈਕਟੀਵਿਟੀ ਕੀ ਹੈ ਅਤੇ ਇਹ ਦੂਰੀ ਮਾਪ ਨੂੰ ਕਿਉਂ ਪ੍ਰਭਾਵਿਤ ਕਰਦੀ ਹੈ?

ਰਿਫਲੈਕਟਿਵਿਟੀ ਕਿਸੇ ਸਤਹ ਦੀ ਘਟਨਾ ਪ੍ਰਕਾਸ਼ ਨੂੰ ਪ੍ਰਤੀਬਿੰਬਤ ਕਰਨ ਦੀ ਯੋਗਤਾ ਨੂੰ ਦਰਸਾਉਂਦੀ ਹੈ, ਜਿਸਨੂੰ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਪ੍ਰਤੀਸ਼ਤ ਵਜੋਂ ਦਰਸਾਇਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ (ਉਦਾਹਰਣ ਵਜੋਂ, ਇੱਕ ਚਿੱਟੀ ਕੰਧ ਦੀ ਰਿਫਲੈਕਟਿਵਿਟੀ ਲਗਭਗ 80% ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਜਦੋਂ ਕਿ ਕਾਲੇ ਰਬੜ ਦੀ ਸਿਰਫ 5% ਹੁੰਦੀ ਹੈ)। ਲੇਜ਼ਰ ਮਾਪਣ ਵਾਲੇ ਯੰਤਰ ਉਤਸਰਜਿਤ ਅਤੇ ਪ੍ਰਤੀਬਿੰਬਿਤ ਪ੍ਰਕਾਸ਼ ਵਿਚਕਾਰ ਸਮੇਂ ਦੇ ਅੰਤਰ ਦੀ ਗਣਨਾ ਕਰਕੇ ਦੂਰੀ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕਰਦੇ ਹਨ (ਉਡਾਣ ਦੇ ਸਮੇਂ ਦੇ ਸਿਧਾਂਤ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹੋਏ)। ਜੇਕਰ ਟੀਚੇ ਦੀ ਰਿਫਲੈਕਟਿਵਿਟੀ ਬਹੁਤ ਘੱਟ ਹੈ, ਤਾਂ ਇਹ ਹੇਠ ਲਿਖੇ ਕਾਰਨਾਂ ਦਾ ਕਾਰਨ ਬਣ ਸਕਦੀ ਹੈ:

- ਕਮਜ਼ੋਰ ਸਿਗਨਲ ਤਾਕਤ: ਜੇਕਰ ਪ੍ਰਤੀਬਿੰਬਿਤ ਰੌਸ਼ਨੀ ਬਹੁਤ ਕਮਜ਼ੋਰ ਹੈ, ਤਾਂ ਡਿਵਾਈਸ ਇੱਕ ਵੈਧ ਸਿਗਨਲ ਕੈਪਚਰ ਨਹੀਂ ਕਰ ਸਕਦੀ।

- ਵਧੀ ਹੋਈ ਮਾਪ ਗਲਤੀ: ਉੱਚ ਸ਼ੋਰ ਦਖਲਅੰਦਾਜ਼ੀ ਦੇ ਨਾਲ, ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਘੱਟ ਜਾਂਦੀ ਹੈ।

- ਛੋਟੀ ਮਾਪ ਰੇਂਜ: ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਪ੍ਰਭਾਵਸ਼ਾਲੀ ਦੂਰੀ 50% ਤੋਂ ਵੱਧ ਘਟ ਸਕਦੀ ਹੈ।

2. ਪ੍ਰਤੀਬਿੰਬ ਵਰਗੀਕਰਨ ਅਤੇ ਟੀਚਾ ਚੋਣ ਰਣਨੀਤੀਆਂ

ਆਮ ਸਮੱਗਰੀਆਂ ਦੀਆਂ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਦੇ ਆਧਾਰ 'ਤੇ, ਟੀਚਿਆਂ ਨੂੰ ਹੇਠ ਲਿਖੀਆਂ ਤਿੰਨ ਸ਼੍ਰੇਣੀਆਂ ਵਿੱਚ ਸ਼੍ਰੇਣੀਬੱਧ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ:

① ਉੱਚ ਪ੍ਰਤੀਬਿੰਬਤਾ ਟੀਚੇ (>50%)

- ਆਮ ਸਮੱਗਰੀ: ਪਾਲਿਸ਼ ਕੀਤੀਆਂ ਧਾਤ ਦੀਆਂ ਸਤਹਾਂ, ਸ਼ੀਸ਼ੇ, ਚਿੱਟੇ ਸਿਰੇਮਿਕਸ, ਹਲਕੇ ਰੰਗ ਦਾ ਕੰਕਰੀਟ

- ਫਾਇਦੇ: ਮਜ਼ਬੂਤ ​​ਸਿਗਨਲ ਰਿਟਰਨ, ਲੰਬੀ ਦੂਰੀ (500 ਮੀਟਰ ਤੋਂ ਵੱਧ) ਉੱਚ-ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਮਾਪਾਂ ਲਈ ਢੁਕਵਾਂ।

- ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਦ੍ਰਿਸ਼: ਇਮਾਰਤ ਦਾ ਸਰਵੇਖਣ, ਪਾਵਰ ਲਾਈਨ ਨਿਰੀਖਣ, ਡਰੋਨ ਭੂਮੀ ਸਕੈਨਿੰਗ

- ਨੋਟ: ਸ਼ੀਸ਼ੇ ਦੀਆਂ ਸਤਹਾਂ ਤੋਂ ਬਚੋ ਜੋ ਸਪੈਕੂਲਰ ਪ੍ਰਤੀਬਿੰਬਾਂ ਦਾ ਕਾਰਨ ਬਣ ਸਕਦੀਆਂ ਹਨ (ਜੋ ਕਿ ਸਪਾਟ ਗਲਤ ਅਲਾਈਨਮੈਂਟ ਦਾ ਕਾਰਨ ਬਣ ਸਕਦੀਆਂ ਹਨ)।

② ਦਰਮਿਆਨੇ ਪ੍ਰਤੀਬਿੰਬ ਟੀਚੇ (20%-50%)

- ਆਮ ਸਮੱਗਰੀ: ਲੱਕੜ, ਡਾਮਰ ਸੜਕਾਂ, ਗੂੜ੍ਹੀਆਂ ਇੱਟਾਂ ਦੀਆਂ ਕੰਧਾਂ, ਹਰੇ ਪੌਦੇ

- ਪ੍ਰਤੀਰੋਧਕ ਉਪਾਅ:

ਮਾਪ ਦੀ ਦੂਰੀ ਨੂੰ ਛੋਟਾ ਕਰੋ (ਸਿਫ਼ਾਰਸ਼ੀ <200m)।

ਡਿਵਾਈਸ ਦੇ ਉੱਚ-ਸੰਵੇਦਨਸ਼ੀਲਤਾ ਮੋਡ ਨੂੰ ਸਮਰੱਥ ਬਣਾਓ।

ਮੈਟ ਸਤਹਾਂ (ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਠੰਡੀਆਂ ਹੋਈਆਂ ਸਮੱਗਰੀਆਂ) ਨੂੰ ਤਰਜੀਹ ਦਿਓ।

③ ਘੱਟ ਪ੍ਰਤੀਬਿੰਬਤਾ ਟੀਚੇ (<20%)

- ਆਮ ਸਮੱਗਰੀ: ਕਾਲਾ ਰਬੜ, ਕੋਲੇ ਦੇ ਢੇਰ, ਗੂੜ੍ਹੇ ਕੱਪੜੇ, ਪਾਣੀ ਦੇ ਸਰੋਤ

- ਜੋਖਮ: ਸਿਗਨਲ ਗੁੰਮ ਹੋ ਸਕਦੇ ਹਨ ਜਾਂ ਜੰਪ ਗਲਤੀਆਂ ਤੋਂ ਪੀੜਤ ਹੋ ਸਕਦੇ ਹਨ।

- ਹੱਲ:

ਇੱਕ ਰੈਟਰੋ-ਰਿਫਲੈਕਟਿਵ ਟਾਰਗੇਟ (ਰਿਫਲੈਕਟਰ ਬੋਰਡ) ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰੋ।

ਲੇਜ਼ਰ ਇਨਕਿਡੈਂਸ ਐਂਗਲ ਨੂੰ 45° ਤੋਂ ਘੱਟ 'ਤੇ ਐਡਜਸਟ ਕਰੋ (ਫੈਲਣ ਵਾਲੇ ਪ੍ਰਤੀਬਿੰਬ ਨੂੰ ਵਧਾਉਣ ਲਈ)।

905nm ਜਾਂ 1550nm (ਬਿਹਤਰ ਪ੍ਰਵੇਸ਼ ਲਈ) ਦੀ ਤਰੰਗ-ਲੰਬਾਈ 'ਤੇ ਕੰਮ ਕਰਨ ਵਾਲੇ ਯੰਤਰਾਂ ਦੀ ਚੋਣ ਕਰੋ।

3. ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਦ੍ਰਿਸ਼ ਰਣਨੀਤੀਆਂ

① ਗਤੀਸ਼ੀਲ ਟੀਚਾ ਮਾਪ (ਉਦਾਹਰਨ ਲਈ, ਚਲਦੇ ਵਾਹਨ):

- ਵਾਹਨ ਲਾਇਸੈਂਸ ਪਲੇਟਾਂ (ਉੱਚ ਪ੍ਰਤੀਬਿੰਬ ਖੇਤਰ) ਜਾਂ ਹਲਕੇ ਰੰਗ ਦੀਆਂ ਕਾਰ ਬਾਡੀਜ਼ ਨੂੰ ਤਰਜੀਹ ਦਿਓ।

- ਮਲਟੀਪਲ ਈਕੋ ਰਿਕੋਗਨੀਸ਼ਨ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰੋ (ਮੀਂਹ ਅਤੇ ਧੁੰਦ ਦੇ ਦਖਲ ਨੂੰ ਫਿਲਟਰ ਕਰਨ ਲਈ)।

② ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਸਤਹ ਇਲਾਜ:

- ਗੂੜ੍ਹੇ ਰੰਗ ਦੀ ਧਾਤ ਲਈ, ਮੈਟ ਕੋਟਿੰਗ ਲਗਾਓ (ਜੋ ਪ੍ਰਤੀਬਿੰਬਤਾ ਨੂੰ 30% ਤੱਕ ਵਧਾ ਸਕਦੀ ਹੈ)।

- ਕੱਚ ਦੇ ਪਰਦੇ ਦੀਆਂ ਕੰਧਾਂ ਦੇ ਸਾਹਮਣੇ ਪੋਲਰਾਈਜ਼ਿੰਗ ਫਿਲਟਰ ਲਗਾਓ (ਸਪੈਕੂਲਰ ਰਿਫਲੈਕਸ਼ਨ ਨੂੰ ਦਬਾਉਣ ਲਈ)।

③ ਵਾਤਾਵਰਣ ਦਖਲਅੰਦਾਜ਼ੀ ਮੁਆਵਜ਼ਾ:

- ਚਮਕਦਾਰ ਰੌਸ਼ਨੀ ਦੀਆਂ ਸਥਿਤੀਆਂ ਵਿੱਚ ਬੈਕਗ੍ਰਾਊਂਡ ਲਾਈਟ ਦਮਨ ਐਲਗੋਰਿਦਮ ਨੂੰ ਸਮਰੱਥ ਬਣਾਓ।

- ਮੀਂਹ ਜਾਂ ਬਰਫ਼ ਵਿੱਚ, ਪਲਸ ਇੰਟਰਵਲ ਮੋਡੂਲੇਸ਼ਨ (PIM) ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰੋ।

4. ਉਪਕਰਣ ਪੈਰਾਮੀਟਰ ਟਿਊਨਿੰਗ ਦਿਸ਼ਾ-ਨਿਰਦੇਸ਼

- ਪਾਵਰ ਐਡਜਸਟਮੈਂਟ: ਘੱਟ-ਰਿਫਲੈਕਟੀਵਿਟੀ ਟੀਚਿਆਂ ਲਈ ਲੇਜ਼ਰ ਪਾਵਰ ਵਧਾਓ (ਅੱਖਾਂ ਦੀ ਸੁਰੱਖਿਆ ਸੀਮਾਵਾਂ ਦੀ ਪਾਲਣਾ ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਓ)।

- ਰਿਸੀਵਿੰਗ ਅਪਰਚਰ: ਰਿਸੀਵਿੰਗ ਲੈਂਸ ਦਾ ਵਿਆਸ ਵਧਾਓ (ਹਰ ਦੁੱਗਣਾ ਹੋਣ 'ਤੇ, ਸਿਗਨਲ ਗੇਨ ਚਾਰ ਗੁਣਾ ਵੱਧ ਜਾਂਦਾ ਹੈ)।

- ਥ੍ਰੈਸ਼ਹੋਲਡ ਸੈਟਿੰਗ: ਸਿਗਨਲ ਟਰਿੱਗਰ ਥ੍ਰੈਸ਼ਹੋਲਡ ਨੂੰ ਗਤੀਸ਼ੀਲ ਤੌਰ 'ਤੇ ਵਿਵਸਥਿਤ ਕਰੋ (ਸ਼ੋਰ ਕਾਰਨ ਗਲਤ ਟਰਿੱਗਰਿੰਗ ਤੋਂ ਬਚਣ ਲਈ)।

5. ਭਵਿੱਖ ਦੇ ਰੁਝਾਨ: ਬੁੱਧੀਮਾਨ ਪ੍ਰਤੀਬਿੰਬਤਾ ਮੁਆਵਜ਼ਾ ਤਕਨਾਲੋਜੀ

ਅਗਲੀ ਪੀੜ੍ਹੀ ਦੇ ਦੂਰੀ ਮਾਪ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਏਕੀਕ੍ਰਿਤ ਹੋਣ ਲੱਗੀਆਂ ਹਨ:

- ਅਡੈਪਟਿਵ ਗੇਨ ਕੰਟਰੋਲ (AGC): ਫੋਟੋਡਿਟੈਕਟਰ ਸੰਵੇਦਨਸ਼ੀਲਤਾ ਦਾ ਰੀਅਲ-ਟਾਈਮ ਐਡਜਸਟਮੈਂਟ।

- ਮਟੀਰੀਅਲ ਰਿਕੋਗਨੀਸ਼ਨ ਏਆਈ ਐਲਗੋਰਿਦਮ: ਈਕੋ ਵੇਵਫਾਰਮ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਮਟੀਰੀਅਲ ਕਿਸਮਾਂ ਦਾ ਮੇਲ ਕਰਨਾ।

- ਮਲਟੀਸਪੈਕਟ੍ਰਲ ਫਿਊਜ਼ਨ: ਵਧੇਰੇ ਵਿਆਪਕ ਨਿਰਣੇ ਲਈ ਦ੍ਰਿਸ਼ਮਾਨ ਰੌਸ਼ਨੀ ਅਤੇ ਇਨਫਰਾਰੈੱਡ ਡੇਟਾ ਨੂੰ ਜੋੜਨਾ।

ਸਿੱਟਾ

ਮਾਪ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਨੂੰ ਬਿਹਤਰ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਪ੍ਰਤੀਬਿੰਬਤਾ ਦੀਆਂ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਵਿੱਚ ਮੁਹਾਰਤ ਹਾਸਲ ਕਰਨਾ ਇੱਕ ਮੁੱਖ ਹੁਨਰ ਹੈ। ਵਿਗਿਆਨਕ ਤੌਰ 'ਤੇ ਟੀਚਿਆਂ ਦੀ ਚੋਣ ਕਰਕੇ ਅਤੇ ਡਿਵਾਈਸਾਂ ਨੂੰ ਸਹੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਸੰਰਚਿਤ ਕਰਕੇ, ਅਤਿ-ਘੱਟ ਪ੍ਰਤੀਬਿੰਬਤਾ ਦ੍ਰਿਸ਼ਾਂ (10% ਤੋਂ ਘੱਟ) ਵਿੱਚ ਵੀ, ਮਿਲੀਮੀਟਰ-ਪੱਧਰ ਦੀ ਮਾਪ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕੀਤੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ। ਜਿਵੇਂ-ਜਿਵੇਂ ਬੁੱਧੀਮਾਨ ਮੁਆਵਜ਼ਾ ਤਕਨਾਲੋਜੀਆਂ ਵਿਕਸਤ ਹੁੰਦੀਆਂ ਹਨ, ਭਵਿੱਖ ਦੇ ਮਾਪ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਵਾਤਾਵਰਣਾਂ ਵਿੱਚ ਵਧੇਰੇ "ਚਲਾਕ" ਢੰਗ ਨਾਲ ਢਲਣਗੀਆਂ। ਹਾਲਾਂਕਿ, ਪ੍ਰਤੀਬਿੰਬਤਾ ਦੇ ਮੂਲ ਸਿਧਾਂਤਾਂ ਨੂੰ ਸਮਝਣਾ ਹਮੇਸ਼ਾ ਇੰਜੀਨੀਅਰਾਂ ਲਈ ਇੱਕ ਜ਼ਰੂਰੀ ਹੁਨਰ ਰਹੇਗਾ।