LiDAR ਦੇ ਮੁੱਖ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਸੂਚਕ

LiDAR ਦੇ ਮੁੱਖ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਮਾਪਦੰਡਾਂ ਵਿੱਚ ਲੇਜ਼ਰ ਤਰੰਗ-ਲੰਬਾਈ, ਖੋਜ ਰੇਂਜ, ਫੀਲਡ ਆਫ਼ ਵਿਊ (FOV), ਰੇਂਜਿੰਗ ਸ਼ੁੱਧਤਾ, ਕੋਣੀ ਰੈਜ਼ੋਲਿਊਸ਼ਨ, ਬਿੰਦੂ ਦਰ, ਬੀਮ ਦੀ ਗਿਣਤੀ, ਸੁਰੱਖਿਆ ਪੱਧਰ, ਆਉਟਪੁੱਟ ਪੈਰਾਮੀਟਰ, IP ਰੇਟਿੰਗ, ਪਾਵਰ, ਸਪਲਾਈ ਵੋਲਟੇਜ, ਲੇਜ਼ਰ ਐਮੀਸ਼ਨ ਮੋਡ (ਮਕੈਨੀਕਲ) ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ /solid-state), ਅਤੇ ਜੀਵਨ ਕਾਲ। LiDAR ਦੇ ਫਾਇਦੇ ਇਸਦੀ ਵਿਆਪਕ ਖੋਜ ਸੀਮਾ ਅਤੇ ਉੱਚ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਵਿੱਚ ਸਪੱਸ਼ਟ ਹਨ। ਹਾਲਾਂਕਿ, ਇਸਦੀ ਕਾਰਗੁਜ਼ਾਰੀ ਬਹੁਤ ਜ਼ਿਆਦਾ ਮੌਸਮ ਜਾਂ ਧੂੰਏਂ ਵਾਲੇ ਹਾਲਾਤਾਂ ਵਿੱਚ ਕਾਫ਼ੀ ਘੱਟ ਜਾਂਦੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਇਸਦਾ ਉੱਚ ਡਾਟਾ ਇਕੱਠਾ ਕਰਨ ਦੀ ਮਾਤਰਾ ਕਾਫ਼ੀ ਕੀਮਤ 'ਤੇ ਆਉਂਦੀ ਹੈ।

◼ ਲੇਜ਼ਰ ਤਰੰਗ ਲੰਬਾਈ:

3D ਇਮੇਜਿੰਗ LiDAR ਲਈ ਆਮ ਤਰੰਗ-ਲੰਬਾਈ 905nm ਅਤੇ 1550nm ਹਨ।1550nm ਤਰੰਗ-ਲੰਬਾਈ LiDAR ਸੈਂਸਰਉੱਚ ਸ਼ਕਤੀ 'ਤੇ ਕੰਮ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਬਾਰਿਸ਼ ਅਤੇ ਧੁੰਦ ਦੁਆਰਾ ਖੋਜ ਦੀ ਰੇਂਜ ਅਤੇ ਪ੍ਰਵੇਸ਼ ਨੂੰ ਵਧਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। 905nm ਦਾ ਮੁੱਖ ਫਾਇਦਾ ਸਿਲਿਕਨ ਦੁਆਰਾ ਇਸਦਾ ਸਮਾਈ ਕਰਨਾ ਹੈ, ਜਿਸ ਨਾਲ 1550nm ਲਈ ਲੋੜੀਂਦੇ ਸਿਲੀਕਾਨ-ਅਧਾਰਿਤ ਫੋਟੋਡਿਟੈਕਟਰਾਂ ਨਾਲੋਂ ਸਸਤਾ ਬਣ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।
◼ ਸੁਰੱਖਿਆ ਪੱਧਰ:

LiDAR ਦਾ ਸੁਰੱਖਿਆ ਪੱਧਰ, ਖਾਸ ਤੌਰ 'ਤੇ ਕੀ ਇਹ ਪੂਰਾ ਕਰਦਾ ਹੈਕਲਾਸ 1 ਦੇ ਮਿਆਰ, ਲੇਜ਼ਰ ਰੇਡੀਏਸ਼ਨ ਦੀ ਤਰੰਗ-ਲੰਬਾਈ ਅਤੇ ਮਿਆਦ ਨੂੰ ਧਿਆਨ ਵਿੱਚ ਰੱਖਦੇ ਹੋਏ, ਇਸਦੇ ਕਾਰਜਸ਼ੀਲ ਸਮੇਂ ਵਿੱਚ ਲੇਜ਼ਰ ਆਉਟਪੁੱਟ ਪਾਵਰ 'ਤੇ ਨਿਰਭਰ ਕਰਦਾ ਹੈ।
ਖੋਜ ਰੇਂਜ: LiDAR ਦੀ ਰੇਂਜ ਟੀਚੇ ਦੀ ਪ੍ਰਤੀਬਿੰਬਤਾ ਨਾਲ ਸਬੰਧਤ ਹੈ। ਉੱਚ ਪ੍ਰਤੀਬਿੰਬਤਾ ਲੰਬੇ ਖੋਜ ਦੂਰੀਆਂ ਦੀ ਆਗਿਆ ਦਿੰਦੀ ਹੈ, ਜਦੋਂ ਕਿ ਘੱਟ ਪ੍ਰਤੀਬਿੰਬਤਾ ਰੇਂਜ ਨੂੰ ਛੋਟਾ ਕਰਦੀ ਹੈ।
◼ FOV:

LiDAR ਦੇ ਦ੍ਰਿਸ਼ ਦੇ ਖੇਤਰ ਵਿੱਚ ਲੇਟਵੇਂ ਅਤੇ ਖੜ੍ਹਵੇਂ ਕੋਣ ਸ਼ਾਮਲ ਹੁੰਦੇ ਹਨ। ਮਕੈਨੀਕਲ ਘੁੰਮਣ ਵਾਲੇ LiDAR ਸਿਸਟਮਾਂ ਵਿੱਚ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ 360-ਡਿਗਰੀ ਹਰੀਜੱਟਲ FOV ਹੁੰਦਾ ਹੈ।
◼ ਐਂਗੁਲਰ ਰੈਜ਼ੋਲਿਊਸ਼ਨ:

ਇਸ ਵਿੱਚ ਵਰਟੀਕਲ ਅਤੇ ਹਰੀਜੱਟਲ ਰੈਜ਼ੋਲਿਊਸ਼ਨ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ। ਉੱਚ ਹਰੀਜੱਟਲ ਰੈਜ਼ੋਲੂਸ਼ਨ ਨੂੰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨਾ ਮੋਟਰ-ਸੰਚਾਲਿਤ ਵਿਧੀਆਂ ਦੇ ਕਾਰਨ ਮੁਕਾਬਲਤਨ ਸਿੱਧਾ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਅਕਸਰ 0.01-ਡਿਗਰੀ ਪੱਧਰ ਤੱਕ ਪਹੁੰਚਦਾ ਹੈ। ਵਰਟੀਕਲ ਰੈਜ਼ੋਲਿਊਸ਼ਨ ਰੇਜ਼ੋਲਿਊਸ਼ਨ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ 0.1 ਤੋਂ 1 ਡਿਗਰੀ ਦੇ ਵਿਚਕਾਰ ਹੁੰਦੇ ਹਨ, ਜਿਓਮੈਟ੍ਰਿਕ ਆਕਾਰ ਅਤੇ ਐਮੀਟਰਾਂ ਦੇ ਪ੍ਰਬੰਧ ਨਾਲ ਸਬੰਧਤ ਹੁੰਦੇ ਹਨ।
◼ ਪੁਆਇੰਟ ਦਰ:

ਇੱਕ LiDAR ਸਿਸਟਮ ਦੁਆਰਾ ਪ੍ਰਤੀ ਸਕਿੰਟ ਵਿੱਚ ਨਿਕਲਣ ਵਾਲੇ ਲੇਜ਼ਰ ਪੁਆਇੰਟਾਂ ਦੀ ਸੰਖਿਆ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਦਸਾਂ ਤੋਂ ਲੈ ਕੇ ਸੈਂਕੜੇ ਹਜ਼ਾਰਾਂ ਪੁਆਇੰਟ ਪ੍ਰਤੀ ਸਕਿੰਟ ਤੱਕ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।
◼ਬੀਮ ਦੀ ਗਿਣਤੀ:

ਮਲਟੀ-ਬੀਮ LiDAR ਕਈ ਲੇਜ਼ਰ ਐਮੀਟਰਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦਾ ਹੈ ਜੋ ਲੰਬਕਾਰੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਵਿਵਸਥਿਤ ਹੁੰਦੇ ਹਨ, ਮੋਟਰ ਰੋਟੇਸ਼ਨ ਦੇ ਨਾਲ ਮਲਟੀਪਲ ਸਕੈਨਿੰਗ ਬੀਮ ਬਣਾਉਂਦੇ ਹਨ। ਬੀਮ ਦੀ ਉਚਿਤ ਸੰਖਿਆ ਪ੍ਰੋਸੈਸਿੰਗ ਐਲਗੋਰਿਦਮ ਦੀਆਂ ਲੋੜਾਂ 'ਤੇ ਨਿਰਭਰ ਕਰਦੀ ਹੈ। ਵਧੇਰੇ ਬੀਮ ਸੰਭਾਵੀ ਤੌਰ 'ਤੇ ਐਲਗੋਰਿਦਮਿਕ ਮੰਗਾਂ ਨੂੰ ਘਟਾਉਂਦੇ ਹੋਏ, ਇੱਕ ਸੰਪੂਰਨ ਵਾਤਾਵਰਣ ਵਰਣਨ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦੇ ਹਨ।
◼ਆਉਟਪੁੱਟ ਪੈਰਾਮੀਟਰ:

ਇਹਨਾਂ ਵਿੱਚ ਸਥਿਤੀ (3D), ਗਤੀ (3D), ਦਿਸ਼ਾ, ਟਾਈਮਸਟੈਂਪ (ਕੁਝ LiDARs ਵਿੱਚ), ਅਤੇ ਰੁਕਾਵਟਾਂ ਦੀ ਪ੍ਰਤੀਬਿੰਬਤਾ ਸ਼ਾਮਲ ਹੈ।
◼ ਜੀਵਨ ਕਾਲ:

ਮਕੈਨੀਕਲ ਘੁੰਮਾਉਣ ਵਾਲੀ LiDAR ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਕੁਝ ਹਜ਼ਾਰ ਘੰਟੇ ਰਹਿੰਦੀ ਹੈ, ਜਦੋਂ ਕਿ ਠੋਸ-ਸਟੇਟ LiDAR 100,000 ਘੰਟਿਆਂ ਤੱਕ ਚੱਲ ਸਕਦੀ ਹੈ।
◼ ਲੇਜ਼ਰ ਐਮੀਸ਼ਨ ਮੋਡ:

ਪਰੰਪਰਾਗਤ LiDAR ਇੱਕ ਮਕੈਨੀਕਲ ਤੌਰ 'ਤੇ ਘੁੰਮਣ ਵਾਲੀ ਬਣਤਰ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਜੋ ਕਿ ਉਮਰ ਨੂੰ ਸੀਮਤ ਕਰਦੇ ਹੋਏ ਪਹਿਨਣ ਅਤੇ ਅੱਥਰੂ ਹੋਣ ਦੀ ਸੰਭਾਵਨਾ ਹੈ।ਠੋਸ-ਰਾਜLiDAR, ਫਲੈਸ਼, MEMS, ਅਤੇ ਪੜਾਅਵਾਰ ਐਰੇ ਕਿਸਮਾਂ ਸਮੇਤ, ਵਧੇਰੇ ਟਿਕਾਊਤਾ ਅਤੇ ਕੁਸ਼ਲਤਾ ਦੀ ਪੇਸ਼ਕਸ਼ ਕਰਦਾ ਹੈ।