LiDAR ਦੇ ਮੁੱਖ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਸੂਚਕ

LiDAR ਦੇ ਮੁੱਖ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਮਾਪਦੰਡਾਂ ਵਿੱਚ ਲੇਜ਼ਰ ਵੇਵਲੇਂਥ, ਡਿਟੈਕਸ਼ਨ ਰੇਂਜ, ਫੀਲਡ ਆਫ ਵਿਊ (FOV), ਰੇਂਜਿੰਗ ਸ਼ੁੱਧਤਾ, ਐਂਗੁਲਰ ਰੈਜ਼ੋਲਿਊਸ਼ਨ, ਪੁਆਇੰਟ ਰੇਟ, ਬੀਮ ਦੀ ਗਿਣਤੀ, ਸੁਰੱਖਿਆ ਪੱਧਰ, ਆਉਟਪੁੱਟ ਪੈਰਾਮੀਟਰ, IP ਰੇਟਿੰਗ, ਪਾਵਰ, ਸਪਲਾਈ ਵੋਲਟੇਜ, ਲੇਜ਼ਰ ਐਮੀਸ਼ਨ ਮੋਡ (ਮਕੈਨੀਕਲ/ਸੋਲਿਡ-ਸਟੇਟ), ਅਤੇ ਜੀਵਨ ਕਾਲ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ। LiDAR ਦੇ ਫਾਇਦੇ ਇਸਦੀ ਵਿਆਪਕ ਡਿਟੈਕਸ਼ਨ ਰੇਂਜ ਅਤੇ ਉੱਚ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਵਿੱਚ ਸਪੱਸ਼ਟ ਹਨ। ਹਾਲਾਂਕਿ, ਬਹੁਤ ਜ਼ਿਆਦਾ ਮੌਸਮ ਜਾਂ ਧੂੰਏਂ ਵਾਲੀਆਂ ਸਥਿਤੀਆਂ ਵਿੱਚ ਇਸਦਾ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਕਾਫ਼ੀ ਘੱਟ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਇਸਦਾ ਉੱਚ ਡਾਟਾ ਇਕੱਠਾ ਕਰਨ ਦੀ ਮਾਤਰਾ ਕਾਫ਼ੀ ਕੀਮਤ 'ਤੇ ਆਉਂਦੀ ਹੈ।

◼ ਲੇਜ਼ਰ ਵੇਵਲੈਂਥ:

3D ਇਮੇਜਿੰਗ LiDAR ਲਈ ਆਮ ਤਰੰਗ-ਲੰਬਾਈ 905nm ਅਤੇ 1550nm ਹੈ।1550nm ਤਰੰਗ-ਲੰਬਾਈ LiDAR ਸੈਂਸਰਇਹ ਉੱਚ ਸ਼ਕਤੀ 'ਤੇ ਕੰਮ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਬਾਰਿਸ਼ ਅਤੇ ਧੁੰਦ ਰਾਹੀਂ ਖੋਜ ਰੇਂਜ ਅਤੇ ਪ੍ਰਵੇਸ਼ ਨੂੰ ਵਧਾਉਂਦਾ ਹੈ। 905nm ਦਾ ਮੁੱਖ ਫਾਇਦਾ ਸਿਲੀਕਾਨ ਦੁਆਰਾ ਇਸਦਾ ਸੋਖਣਾ ਹੈ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਸਿਲੀਕਾਨ-ਅਧਾਰਿਤ ਫੋਟੋਡਿਟੈਕਟਰ 1550nm ਲਈ ਲੋੜੀਂਦੇ ਫੋਟੋਡਿਟੈਕਟਰਾਂ ਨਾਲੋਂ ਸਸਤੇ ਹੋ ਜਾਂਦੇ ਹਨ।
◼ ਸੁਰੱਖਿਆ ਪੱਧਰ:

LiDAR ਦਾ ਸੁਰੱਖਿਆ ਪੱਧਰ, ਖਾਸ ਕਰਕੇ ਭਾਵੇਂ ਇਹ ਪੂਰਾ ਕਰਦਾ ਹੈਕਲਾਸ 1 ਦੇ ਮਿਆਰ, ਲੇਜ਼ਰ ਰੇਡੀਏਸ਼ਨ ਦੀ ਤਰੰਗ-ਲੰਬਾਈ ਅਤੇ ਮਿਆਦ ਨੂੰ ਧਿਆਨ ਵਿੱਚ ਰੱਖਦੇ ਹੋਏ, ਇਸਦੇ ਕਾਰਜਸ਼ੀਲ ਸਮੇਂ ਦੌਰਾਨ ਲੇਜ਼ਰ ਆਉਟਪੁੱਟ ਪਾਵਰ 'ਤੇ ਨਿਰਭਰ ਕਰਦਾ ਹੈ।
ਖੋਜ ਰੇਂਜ: LiDAR ਦੀ ਰੇਂਜ ਟੀਚੇ ਦੀ ਪ੍ਰਤੀਬਿੰਬਤਾ ਨਾਲ ਸਬੰਧਤ ਹੈ। ਉੱਚ ਪ੍ਰਤੀਬਿੰਬਤਾ ਖੋਜ ਦੂਰੀਆਂ ਨੂੰ ਲੰਮਾ ਕਰਨ ਦੀ ਆਗਿਆ ਦਿੰਦੀ ਹੈ, ਜਦੋਂ ਕਿ ਘੱਟ ਪ੍ਰਤੀਬਿੰਬਤਾ ਰੇਂਜ ਨੂੰ ਛੋਟਾ ਕਰਦੀ ਹੈ।
◼ FOV:

LiDAR ਦੇ ਦ੍ਰਿਸ਼ਟੀਕੋਣ ਦੇ ਖੇਤਰ ਵਿੱਚ ਖਿਤਿਜੀ ਅਤੇ ਲੰਬਕਾਰੀ ਦੋਵੇਂ ਕੋਣ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ। ਮਕੈਨੀਕਲ ਘੁੰਮਣ ਵਾਲੇ LiDAR ਸਿਸਟਮਾਂ ਵਿੱਚ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ 360-ਡਿਗਰੀ ਖਿਤਿਜੀ FOV ਹੁੰਦਾ ਹੈ।
◼ ਕੋਣੀ ਰੈਜ਼ੋਲਿਊਸ਼ਨ:

ਇਸ ਵਿੱਚ ਲੰਬਕਾਰੀ ਅਤੇ ਖਿਤਿਜੀ ਰੈਜ਼ੋਲਿਊਸ਼ਨ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ। ਮੋਟਰ-ਸੰਚਾਲਿਤ ਵਿਧੀਆਂ ਦੇ ਕਾਰਨ ਉੱਚ ਖਿਤਿਜੀ ਰੈਜ਼ੋਲਿਊਸ਼ਨ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨਾ ਮੁਕਾਬਲਤਨ ਸਿੱਧਾ ਹੈ, ਜੋ ਅਕਸਰ 0.01-ਡਿਗਰੀ ਪੱਧਰ ਤੱਕ ਪਹੁੰਚਦਾ ਹੈ। ਲੰਬਕਾਰੀ ਰੈਜ਼ੋਲਿਊਸ਼ਨ ਜਿਓਮੈਟ੍ਰਿਕ ਆਕਾਰ ਅਤੇ ਐਮੀਟਰਾਂ ਦੇ ਪ੍ਰਬੰਧ ਨਾਲ ਸੰਬੰਧਿਤ ਹੈ, ਜਿਸਦੇ ਰੈਜ਼ੋਲਿਊਸ਼ਨ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ 0.1 ਤੋਂ 1 ਡਿਗਰੀ ਦੇ ਵਿਚਕਾਰ ਹੁੰਦੇ ਹਨ।
◼ ਪੁਆਇੰਟ ਰੇਟ:

ਇੱਕ LiDAR ਸਿਸਟਮ ਦੁਆਰਾ ਪ੍ਰਤੀ ਸਕਿੰਟ ਨਿਕਲਣ ਵਾਲੇ ਲੇਜ਼ਰ ਪੁਆਇੰਟਾਂ ਦੀ ਗਿਣਤੀ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਪ੍ਰਤੀ ਸਕਿੰਟ ਦਸਾਂ ਤੋਂ ਲੈ ਕੇ ਲੱਖਾਂ ਪੁਆਇੰਟਾਂ ਤੱਕ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।
◼ਬੀਮਾਂ ਦੀ ਗਿਣਤੀ:

ਮਲਟੀ-ਬੀਮ LiDAR ਕਈ ਲੇਜ਼ਰ ਐਮੀਟਰਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦਾ ਹੈ ਜੋ ਲੰਬਕਾਰੀ ਤੌਰ 'ਤੇ ਵਿਵਸਥਿਤ ਹੁੰਦੇ ਹਨ, ਮੋਟਰ ਰੋਟੇਸ਼ਨ ਦੇ ਨਾਲ ਕਈ ਸਕੈਨਿੰਗ ਬੀਮ ਬਣਾਉਂਦੇ ਹਨ। ਬੀਮ ਦੀ ਢੁਕਵੀਂ ਗਿਣਤੀ ਪ੍ਰੋਸੈਸਿੰਗ ਐਲਗੋਰਿਦਮ ਦੀਆਂ ਜ਼ਰੂਰਤਾਂ 'ਤੇ ਨਿਰਭਰ ਕਰਦੀ ਹੈ। ਹੋਰ ਬੀਮ ਇੱਕ ਪੂਰਾ ਵਾਤਾਵਰਣ ਵਰਣਨ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦੇ ਹਨ, ਸੰਭਾਵੀ ਤੌਰ 'ਤੇ ਐਲਗੋਰਿਦਮਿਕ ਮੰਗਾਂ ਨੂੰ ਘਟਾਉਂਦੇ ਹਨ।
◼ਆਉਟਪੁੱਟ ਪੈਰਾਮੀਟਰ:

ਇਹਨਾਂ ਵਿੱਚ ਸਥਿਤੀ (3D), ਗਤੀ (3D), ਦਿਸ਼ਾ, ਟਾਈਮਸਟੈਂਪ (ਕੁਝ LiDAR ਵਿੱਚ), ਅਤੇ ਰੁਕਾਵਟਾਂ ਦੀ ਪ੍ਰਤੀਬਿੰਬਤਾ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ।
◼ ਉਮਰ:

ਮਕੈਨੀਕਲ ਘੁੰਮਣ ਵਾਲਾ LiDAR ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਕੁਝ ਹਜ਼ਾਰ ਘੰਟੇ ਚੱਲਦਾ ਹੈ, ਜਦੋਂ ਕਿ ਠੋਸ-ਅਵਸਥਾ ਵਾਲਾ LiDAR 100,000 ਘੰਟਿਆਂ ਤੱਕ ਚੱਲ ਸਕਦਾ ਹੈ।
◼ ਲੇਜ਼ਰ ਐਮੀਸ਼ਨ ਮੋਡ:

ਰਵਾਇਤੀ LiDAR ਇੱਕ ਮਕੈਨੀਕਲ ਤੌਰ 'ਤੇ ਘੁੰਮਣ ਵਾਲੀ ਬਣਤਰ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਜੋ ਕਿ ਟੁੱਟਣ ਅਤੇ ਫਟਣ ਦਾ ਸ਼ਿਕਾਰ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਉਮਰ ਸੀਮਤ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।ਠੋਸ-ਅਵਸਥਾLiDAR, ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਫਲੈਸ਼, MEMS, ਅਤੇ ਪੜਾਅਵਾਰ ਐਰੇ ਕਿਸਮਾਂ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ, ਵਧੇਰੇ ਟਿਕਾਊਤਾ ਅਤੇ ਕੁਸ਼ਲਤਾ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ।