ਇਨਰਸ਼ੀਅਲ ਨੈਵੀਗੇਸ਼ਨ ਸਿਸਟਮ ਅਤੇ ਫਾਈਬਰ ਆਪਟਿਕ ਗਾਇਰੋਸਕੋਪ ਤਕਨਾਲੋਜੀ

ਤੁਰੰਤ ਪੋਸਟ ਲਈ ਸਾਡੇ ਸੋਸ਼ਲ ਮੀਡੀਆ ਦੀ ਗਾਹਕੀ ਲਓ

ਤਕਨੀਕੀ ਤਰੱਕੀ ਦੇ ਦੌਰ ਵਿੱਚ, ਨੇਵੀਗੇਸ਼ਨ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਬੁਨਿਆਦੀ ਥੰਮ੍ਹਾਂ ਵਜੋਂ ਉੱਭਰੀਆਂ, ਬਹੁਤ ਸਾਰੀਆਂ ਤਰੱਕੀਆਂ, ਖਾਸ ਕਰਕੇ ਸ਼ੁੱਧਤਾ-ਨਾਜ਼ੁਕ ਖੇਤਰਾਂ ਵਿੱਚ।ਮੁੱਢਲੇ ਆਕਾਸ਼ੀ ਨੈਵੀਗੇਸ਼ਨ ਤੋਂ ਆਧੁਨਿਕ ਇਨਰਸ਼ੀਅਲ ਨੈਵੀਗੇਸ਼ਨ ਸਿਸਟਮ (INS) ਤੱਕ ਦੀ ਯਾਤਰਾ ਖੋਜ ਅਤੇ ਨਿਸ਼ਚਤ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਲਈ ਮਨੁੱਖਤਾ ਦੇ ਅਣਥੱਕ ਯਤਨਾਂ ਨੂੰ ਦਰਸਾਉਂਦੀ ਹੈ।ਇਹ ਵਿਸ਼ਲੇਸ਼ਣ INS ਦੇ ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਮਕੈਨਿਕਸ ਦੀ ਡੂੰਘਾਈ ਵਿੱਚ ਖੋਜ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਫਾਈਬਰ ਆਪਟਿਕ ਗਾਇਰੋਸਕੋਪ (FOGs) ਦੀ ਅਤਿ-ਆਧੁਨਿਕ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਅਤੇ ਫਾਈਬਰ ਲੂਪਸ ਨੂੰ ਬਣਾਈ ਰੱਖਣ ਵਿੱਚ ਧਰੁਵੀਕਰਨ ਦੀ ਮੁੱਖ ਭੂਮਿਕਾ ਦੀ ਪੜਚੋਲ ਕਰਦਾ ਹੈ।

ਭਾਗ 1: ਡਿਸੀਫਰਿੰਗ ਇਨਰਸ਼ੀਅਲ ਨੈਵੀਗੇਸ਼ਨ ਸਿਸਟਮ (INS):

ਇਨਰਸ਼ੀਅਲ ਨੈਵੀਗੇਸ਼ਨ ਸਿਸਟਮ (INS) ਬਾਹਰੀ ਸੰਕੇਤਾਂ ਤੋਂ ਸੁਤੰਤਰ, ਵਾਹਨ ਦੀ ਸਥਿਤੀ, ਸਥਿਤੀ ਅਤੇ ਵੇਗ ਦੀ ਸਟੀਕ ਗਣਨਾ ਕਰਦੇ ਹੋਏ, ਆਟੋਨੋਮਸ ਨੈਵੀਗੇਸ਼ਨਲ ਏਡਜ਼ ਦੇ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਸਾਹਮਣੇ ਆਉਂਦੇ ਹਨ।ਇਹ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਮੋਸ਼ਨ ਅਤੇ ਰੋਟੇਸ਼ਨਲ ਸੈਂਸਰਾਂ ਨੂੰ ਮੇਲ ਖਾਂਦੀਆਂ ਹਨ, ਸ਼ੁਰੂਆਤੀ ਵੇਗ, ਸਥਿਤੀ ਅਤੇ ਸਥਿਤੀ ਲਈ ਕੰਪਿਊਟੇਸ਼ਨਲ ਮਾਡਲਾਂ ਨਾਲ ਸਹਿਜੇ ਹੀ ਏਕੀਕ੍ਰਿਤ ਹੁੰਦੀਆਂ ਹਨ।

ਇੱਕ ਪੁਰਾਤੱਤਵ INS ਤਿੰਨ ਮੁੱਖ ਭਾਗਾਂ ਨੂੰ ਸ਼ਾਮਲ ਕਰਦਾ ਹੈ:

· ਐਕਸਲੇਰੋਮੀਟਰ: ਇਹ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਤੱਤ ਵਾਹਨ ਦੇ ਰੇਖਿਕ ਪ੍ਰਵੇਗ ਨੂੰ ਰਜਿਸਟਰ ਕਰਦੇ ਹਨ, ਗਤੀ ਨੂੰ ਮਾਪਣਯੋਗ ਡੇਟਾ ਵਿੱਚ ਅਨੁਵਾਦ ਕਰਦੇ ਹਨ।
· ਗਾਇਰੋਸਕੋਪ: ਕੋਣੀ ਵੇਗ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕਰਨ ਲਈ ਇੰਟੈਗਰਲ, ਇਹ ਕੰਪੋਨੈਂਟ ਸਿਸਟਮ ਸਥਿਤੀ ਲਈ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਹਨ।
· ਕੰਪਿਊਟਰ ਮੋਡੀਊਲ: INS ਦਾ ਨਸ ਕੇਂਦਰ, ਰੀਅਲ-ਟਾਈਮ ਸਥਿਤੀ ਸੰਬੰਧੀ ਵਿਸ਼ਲੇਸ਼ਣ ਪੈਦਾ ਕਰਨ ਲਈ ਬਹੁਪੱਖੀ ਡੇਟਾ ਦੀ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਕਰਦਾ ਹੈ।

ਬਾਹਰੀ ਰੁਕਾਵਟਾਂ ਪ੍ਰਤੀ INS ਦੀ ਪ੍ਰਤੀਰੋਧਤਾ ਇਸ ਨੂੰ ਰੱਖਿਆ ਖੇਤਰਾਂ ਵਿੱਚ ਲਾਜ਼ਮੀ ਬਣਾਉਂਦੀ ਹੈ।ਹਾਲਾਂਕਿ, ਇਹ 'ਡਰਿਫਟ' ਨਾਲ ਜੂਝਦਾ ਹੈ - ਇੱਕ ਹੌਲੀ-ਹੌਲੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਦਾ ਵਿਗਾੜ, ਗਲਤੀ ਘਟਾਉਣ ਲਈ ਸੰਵੇਦਕ ਫਿਊਜ਼ਨ ਵਰਗੇ ਵਧੀਆ ਹੱਲਾਂ ਦੀ ਲੋੜ (ਚੈਟਫੀਲਡ, 1997)।

ਇਨਰਸ਼ੀਅਲ ਨੇਵੀਗੇਸ਼ਨ ਸਿਸਟਮ ਕੰਪੋਨੈਂਟਸ ਇੰਟਰਐਕਸ਼ਨ

ਭਾਗ 2. ਫਾਈਬਰ ਆਪਟਿਕ ਗਾਇਰੋਸਕੋਪ ਦੀ ਕਾਰਜਸ਼ੀਲ ਗਤੀਸ਼ੀਲਤਾ:

ਫਾਈਬਰ ਆਪਟਿਕ ਗਾਇਰੋਸਕੋਪ (FOGs) ਰੋਟੇਸ਼ਨਲ ਸੈਂਸਿੰਗ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਪਰਿਵਰਤਨਸ਼ੀਲ ਯੁੱਗ ਦੀ ਸ਼ੁਰੂਆਤ ਕਰਦੇ ਹਨ, ਰੋਸ਼ਨੀ ਦੇ ਦਖਲਅੰਦਾਜ਼ੀ ਦਾ ਲਾਭ ਉਠਾਉਂਦੇ ਹਨ।ਇਸਦੇ ਮੂਲ ਵਿੱਚ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਦੇ ਨਾਲ, FOGs ਏਰੋਸਪੇਸ ਵਾਹਨਾਂ ਦੇ ਸਥਿਰਤਾ ਅਤੇ ਨੇਵੀਗੇਸ਼ਨ ਲਈ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਹਨ।

FOGs Sagnac ਪ੍ਰਭਾਵ 'ਤੇ ਕੰਮ ਕਰਦੇ ਹਨ, ਜਿੱਥੇ ਰੋਸ਼ਨੀ, ਇੱਕ ਰੋਟੇਟਿੰਗ ਫਾਈਬਰ ਕੋਇਲ ਦੇ ਅੰਦਰ ਵਿਰੋਧੀ ਦਿਸ਼ਾਵਾਂ ਵਿੱਚ ਲੰਘਦੀ ਹੋਈ, ਰੋਟੇਸ਼ਨਲ ਰੇਟ ਤਬਦੀਲੀਆਂ ਨਾਲ ਸਬੰਧਿਤ ਇੱਕ ਪੜਾਅ ਸ਼ਿਫਟ ਨੂੰ ਪ੍ਰਗਟ ਕਰਦੀ ਹੈ।ਇਹ ਸੂਖਮ ਵਿਧੀ ਸਟੀਕ ਐਂਗੁਲਰ ਵੇਲੋਸਿਟੀ ਮੈਟ੍ਰਿਕਸ ਵਿੱਚ ਅਨੁਵਾਦ ਕਰਦੀ ਹੈ।

ਜ਼ਰੂਰੀ ਭਾਗਾਂ ਵਿੱਚ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ:

· ਰੋਸ਼ਨੀ ਦਾ ਸਰੋਤ: ਸ਼ੁਰੂਆਤੀ ਬਿੰਦੂ, ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਇੱਕ ਲੇਜ਼ਰ, ਇਕਸਾਰ ਪ੍ਰਕਾਸ਼ ਯਾਤਰਾ ਦੀ ਸ਼ੁਰੂਆਤ ਕਰਦਾ ਹੈ।
· ਫਾਈਬਰ ਕੋਇਲ: ਇੱਕ ਕੋਇਲਡ ਆਪਟੀਕਲ ਕੰਡਿਊਟ, ਰੋਸ਼ਨੀ ਦੇ ਟ੍ਰੈਜੈਕਟਰੀ ਨੂੰ ਲੰਮਾ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਸਾਗਨਕ ਪ੍ਰਭਾਵ ਨੂੰ ਵਧਾਉਂਦਾ ਹੈ।
· ਫੋਟੋਡਿਟੈਕਟਰ: ਇਹ ਭਾਗ ਰੋਸ਼ਨੀ ਦੇ ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਦਖਲਅੰਦਾਜ਼ੀ ਪੈਟਰਨ ਨੂੰ ਸਮਝਦਾ ਹੈ।

ਫਾਈਬਰ ਆਪਟਿਕ ਗਾਇਰੋਸਕੋਪ ਓਪਰੇਸ਼ਨਲ ਕ੍ਰਮ

ਭਾਗ 3: ਫਾਈਬਰ ਲੂਪਸ ਨੂੰ ਕਾਇਮ ਰੱਖਣ ਵਾਲੇ ਧਰੁਵੀਕਰਨ ਦੀ ਮਹੱਤਤਾ:

 

ਪੋਲਰਾਈਜ਼ੇਸ਼ਨ ਮੇਨਟੇਨਿੰਗ (PM) ਫਾਈਬਰ ਲੂਪਸ, FOGs ਲਈ ਸਭ ਤੋਂ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ, ਰੋਸ਼ਨੀ ਦੀ ਇਕਸਾਰ ਧਰੁਵੀਕਰਨ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਂਦੇ ਹਨ, ਦਖਲਅੰਦਾਜ਼ੀ ਪੈਟਰਨ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਮੁੱਖ ਨਿਰਧਾਰਕ।ਇਹ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਫਾਈਬਰ, ਧਰੁਵੀਕਰਨ ਮੋਡ ਫੈਲਾਅ ਦਾ ਮੁਕਾਬਲਾ ਕਰਦੇ ਹਨ, FOG ਸੰਵੇਦਨਸ਼ੀਲਤਾ ਅਤੇ ਡੇਟਾ ਪ੍ਰਮਾਣਿਕਤਾ ਨੂੰ ਮਜ਼ਬੂਤ ​​ਕਰਦੇ ਹਨ (ਕਰਸੀ, 1996)।

PM ਫਾਈਬਰਾਂ ਦੀ ਚੋਣ, ਕਾਰਜਸ਼ੀਲ ਜ਼ਰੂਰਤਾਂ, ਭੌਤਿਕ ਗੁਣਾਂ, ਅਤੇ ਪ੍ਰਣਾਲੀਗਤ ਇਕਸੁਰਤਾ ਦੁਆਰਾ ਨਿਰਧਾਰਿਤ, ਓਵਰਚਿੰਗ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਮੈਟ੍ਰਿਕਸ ਨੂੰ ਪ੍ਰਭਾਵਿਤ ਕਰਦੀ ਹੈ।

ਭਾਗ 4: ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਅਤੇ ਅਨੁਭਵੀ ਸਬੂਤ:

FOGs ਅਤੇ INS ਵਿਭਿੰਨ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਵਿੱਚ ਗੂੰਜ ਪਾਉਂਦੇ ਹਨ, ਮਾਨਵ ਰਹਿਤ ਹਵਾਈ ਉਡਾਣਾਂ ਨੂੰ ਆਰਕੇਸਟ੍ਰੇਟ ਕਰਨ ਤੋਂ ਲੈ ਕੇ ਵਾਤਾਵਰਣ ਦੀ ਅਣਪਛਾਤੀਤਾ ਦੇ ਵਿਚਕਾਰ ਸਿਨੇਮੈਟਿਕ ਸਥਿਰਤਾ ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਣ ਤੱਕ।ਉਹਨਾਂ ਦੀ ਭਰੋਸੇਯੋਗਤਾ ਦਾ ਇੱਕ ਪ੍ਰਮਾਣ ਹੈ ਉਹਨਾਂ ਦੀ ਨਾਸਾ ਦੇ ਮਾਰਸ ਰੋਵਰਸ ਵਿੱਚ ਤਾਇਨਾਤੀ, ਅਸਫਲ-ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਬਾਹਰੀ ਨੇਵੀਗੇਸ਼ਨ ਦੀ ਸਹੂਲਤ (ਮੈਮੋਨ, ਚੇਂਗ, ਅਤੇ ਮੈਥੀਜ਼, 2007)।

ਸਿਸਟਮ ਲਚਕੀਲੇਪਣ, ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਮੈਟ੍ਰਿਕਸ, ਅਤੇ ਅਨੁਕੂਲਤਾ ਸਪੈਕਟਰਾ (ਮਾਰਕੀਟਸੈਂਡ ਮਾਰਕੇਟ, 2020) ਨੂੰ ਮਜ਼ਬੂਤ ​​ਕਰਨ ਦੇ ਉਦੇਸ਼ ਨਾਲ ਮਾਰਕੀਟ ਟ੍ਰੈਜੈਕਟਰੀਜ਼ ਇਹਨਾਂ ਤਕਨਾਲੋਜੀਆਂ ਲਈ ਇੱਕ ਵਧ ਰਹੇ ਸਥਾਨ ਦੀ ਭਵਿੱਖਬਾਣੀ ਕਰਦੇ ਹਨ।

Yaw_Axis_Corrected.svg
ਸੰਬੰਧਿਤ ਖ਼ਬਰਾਂ
ਰਿੰਗ ਲੇਜ਼ਰ gyroscope

ਰਿੰਗ ਲੇਜ਼ਰ gyroscope

ਸਗਨੈਕ ਪ੍ਰਭਾਵ ਦੇ ਅਧਾਰ ਤੇ ਇੱਕ ਫਾਈਬਰ-ਆਪਟਿਕ-ਜਾਇਰੋਸਕੋਪ ਦੀ ਯੋਜਨਾਬੱਧ

ਸਗਨੈਕ ਪ੍ਰਭਾਵ ਦੇ ਅਧਾਰ ਤੇ ਇੱਕ ਫਾਈਬਰ-ਆਪਟਿਕ-ਜਾਇਰੋਸਕੋਪ ਦੀ ਯੋਜਨਾਬੱਧ

ਹਵਾਲੇ:

  1. ਚੈਟਫੀਲਡ, ਏਬੀ, 1997।ਉੱਚ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਇਨਰਸ਼ੀਅਲ ਨੈਵੀਗੇਸ਼ਨ ਦੇ ਬੁਨਿਆਦੀ ਤੱਤ।ਏਸਟ੍ਰੋਨੌਟਿਕਸ ਅਤੇ ਐਰੋਨਾਟਿਕਸ ਵਿੱਚ ਤਰੱਕੀ, ਵੋਲ.174. ਰੈਸਟਨ, ਵੀ.ਏ.: ਅਮੈਰੀਕਨ ਇੰਸਟੀਚਿਊਟ ਆਫ਼ ਐਰੋਨੌਟਿਕਸ ਅਤੇ ਐਸਟ੍ਰੋਨਾਟਿਕਸ।
  2. ਕੇਰਸੀ, ਏ.ਡੀ., ਏਟ ਅਲ., 1996. "ਫਾਈਬਰ ਆਪਟਿਕ ਗਾਇਰੋਸ: 20 ਈਅਰਜ਼ ਆਫ਼ ਟੈਕਨਾਲੋਜੀ ਐਡਵਾਂਸਮੈਂਟ," ਵਿੱਚਆਈ.ਈ.ਈ.ਈ. ਦੀ ਕਾਰਵਾਈ,84(12), ਪੰਨਾ 1830-1834.
  3. Maimone, MW, Cheng, Y., and Matthies, L., 2007. "ਮਾਰਸ ਐਕਸਪਲੋਰੇਸ਼ਨ ਰੋਵਰਾਂ 'ਤੇ ਵਿਜ਼ੂਅਲ ਓਡੋਮੈਟਰੀ - ਸਹੀ ਡ੍ਰਾਈਵਿੰਗ ਅਤੇ ਸਾਇੰਸ ਇਮੇਜਿੰਗ ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਇੱਕ ਸਾਧਨ,"IEEE ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਅਤੇ ਆਟੋਮੇਸ਼ਨ ਮੈਗਜ਼ੀਨ,14(2), ਪੰਨਾ 54-62.
  4. MarketsandMarkets, 2020. "ਗਰੇਡ, ਤਕਨਾਲੋਜੀ, ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ, ਕੰਪੋਨੈਂਟ, ਅਤੇ ਖੇਤਰ ਦੁਆਰਾ ਇਨਰਸ਼ੀਅਲ ਨੇਵੀਗੇਸ਼ਨ ਸਿਸਟਮ ਮਾਰਕੀਟ - 2025 ਤੱਕ ਗਲੋਬਲ ਪੂਰਵ ਅਨੁਮਾਨ।"

 


ਬੇਦਾਅਵਾ:

  • ਅਸੀਂ ਇੱਥੇ ਇਹ ਘੋਸ਼ਣਾ ਕਰਦੇ ਹਾਂ ਕਿ ਸਾਡੀ ਵੈਬਸਾਈਟ 'ਤੇ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਿਤ ਕੁਝ ਤਸਵੀਰਾਂ ਸਿੱਖਿਆ ਨੂੰ ਅੱਗੇ ਵਧਾਉਣ ਅਤੇ ਜਾਣਕਾਰੀ ਸਾਂਝੀ ਕਰਨ ਦੇ ਉਦੇਸ਼ਾਂ ਲਈ ਇੰਟਰਨੈਟ ਅਤੇ ਵਿਕੀਪੀਡੀਆ ਤੋਂ ਇਕੱਤਰ ਕੀਤੀਆਂ ਗਈਆਂ ਹਨ।ਅਸੀਂ ਸਾਰੇ ਮੂਲ ਸਿਰਜਣਹਾਰਾਂ ਦੇ ਬੌਧਿਕ ਸੰਪਤੀ ਅਧਿਕਾਰਾਂ ਦਾ ਸਨਮਾਨ ਕਰਦੇ ਹਾਂ।ਇਹ ਚਿੱਤਰ ਵਪਾਰਕ ਲਾਭ ਦੇ ਇਰਾਦੇ ਨਾਲ ਵਰਤੇ ਗਏ ਹਨ.
  • ਜੇ ਤੁਸੀਂ ਵਿਸ਼ਵਾਸ ਕਰਦੇ ਹੋ ਕਿ ਵਰਤੀ ਗਈ ਕੋਈ ਵੀ ਸਮੱਗਰੀ ਤੁਹਾਡੇ ਕਾਪੀਰਾਈਟਸ ਦੀ ਉਲੰਘਣਾ ਕਰਦੀ ਹੈ, ਤਾਂ ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਸਾਡੇ ਨਾਲ ਸੰਪਰਕ ਕਰੋ।ਅਸੀਂ ਬੌਧਿਕ ਸੰਪੱਤੀ ਕਾਨੂੰਨਾਂ ਅਤੇ ਨਿਯਮਾਂ ਦੀ ਪਾਲਣਾ ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਚਿੱਤਰਾਂ ਨੂੰ ਹਟਾਉਣ ਜਾਂ ਸਹੀ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਨ ਸਮੇਤ, ਉਚਿਤ ਉਪਾਅ ਕਰਨ ਲਈ ਤਿਆਰ ਹਾਂ।ਸਾਡਾ ਉਦੇਸ਼ ਇੱਕ ਅਜਿਹੇ ਪਲੇਟਫਾਰਮ ਨੂੰ ਬਣਾਈ ਰੱਖਣਾ ਹੈ ਜੋ ਸਮੱਗਰੀ ਨਾਲ ਭਰਪੂਰ, ਨਿਰਪੱਖ ਅਤੇ ਦੂਜਿਆਂ ਦੇ ਬੌਧਿਕ ਸੰਪੱਤੀ ਅਧਿਕਾਰਾਂ ਦਾ ਸਤਿਕਾਰ ਕਰਨ ਵਾਲਾ ਹੋਵੇ।
  • ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤੇ ਸੰਪਰਕ ਵਿਧੀ ਰਾਹੀਂ ਸਾਡੇ ਨਾਲ ਸੰਪਰਕ ਕਰੋ,email: sales@lumispot.cn.ਅਸੀਂ ਕਿਸੇ ਵੀ ਨੋਟੀਫਿਕੇਸ਼ਨ ਦੀ ਪ੍ਰਾਪਤੀ 'ਤੇ ਤੁਰੰਤ ਕਾਰਵਾਈ ਕਰਨ ਲਈ ਵਚਨਬੱਧ ਹਾਂ ਅਤੇ ਅਜਿਹੇ ਕਿਸੇ ਵੀ ਮੁੱਦੇ ਨੂੰ ਹੱਲ ਕਰਨ ਲਈ 100% ਸਹਿਯੋਗ ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਂਦੇ ਹਾਂ।

ਪੋਸਟ ਟਾਈਮ: ਅਕਤੂਬਰ-18-2023